Chojun Miyagi var grunnleggeren av stilarten "Goju-ryu" (Go betyr hard og Ju betyr myk). Han ble født 25. april 1888 i Naha, Okinawa. Miyagi kom fra en rik familie med høy anseelse. 11 år gammel begynte han å trene under Ryuko Aragaki (1875-1961). Som 14 åring (1902) begynte han å trene under Kanryu Higashionna.

Miyagi var et naturtalent og trente svært mye. Det ble også mye løpe- og styrketrening. Da hans instruktør døde i 1915 reiste han samme år til Fuzhou, Kina sammen med Aisho Nakamoto (1881-1945). Dette ble en av tre turer i løpet av hans liv til byen i Kina hvor hans trener Kanryo Higashionna hadde studert kampkunst. Etter to måneder reiste han tilbake til Okinawa. Der begynte han å instruere fra sitt hjem i Naha og ble venn med Fuzhou Wu Xianshui og Tang Daiji, begge var berømte kringskunst-lærere.

Wu Xianhui (1886-1940) kom til Naha i 1912 for å undervise Hvit Hegre boksing og ble venner med blant annet Juhatsu Kiyoda, Chojun Miyagi og Kenwa Mabuni. Senere instruerte Miyagi også på "Okinawan Prefecture Police Training Center", "Okinawan Master`s Training College" og "Naha Commercial High School". Sammen med Wu Xianhui reiste Miyagi igjen for å besøke Fuzhou på slutten av 20-tallet.

I Sanghai februar 1936 introduserte Wu Xianshui Miyagi ham for den berømte Monke neve (Luohan Quan) mesteren Miao Xing (1881-1939).
Det blir fortalt at Miyagi trent iherdig med Miao Xing og flere andre kinesiske mestere. Miyagi ofret hele sitt liv på toudijutsu (Kinesisk hånd kunst) eller bare "te" som det het på Okinawa.

I 1921 besøkte kronprins Hirohito Okinawa før han reiste til Europa. På grunn av hans besøk ble Shuri-te så vel som Naha-te (ved Chojun Miyagi) demonstrert. I 1925 demonstrerte Miyagi for prins Chichibu-Nomiya og kort tid etter i 1926, grunnla han Okinawa karate kenkyu-Kai (Okinawa Karate Forsknings Klubb) sammen med Chomo Hanashiro (Shuri-te), Choyu Motobu (Tomari-te) og Kenwa Mabuni. Et år senere 1927 hadde Miyagi og hans venn Kenwa Mabuni flere demonstrasjoner i Japan.

På slutten av 20-tallet og begynnelsen av 30-tallet hadde Miyagi sammen med hans på den tiden fremste elev Jinan Shinzato (1901-1945) noen seminarer og oppvisninger for Hirohito. I 1933 ble Goju-ryu registrerte ved det Japanske Budo instituttet, det prestisjefylte Dai Nippon Butokai.
Hans Karatesystem ble laget med tanke på at det skulle bli lært bort til de unge. Hjemme hvor han instruerte privat ble det lagt mer vekt på det tradisjonelle som fra hans instruktør Kanryo Higashionna og hans lærer igjen Xie Zhong Xiang.

3. mai 1934 ankom han Hawaii sponset av "Yoen Jiho Sha" en japansk språklig avis i Koloa, Kauai. Her ble han til 25. oktober 1936 og hadde flere demonstrasjoner og hans undervisning ble referert til som kempo karate.

Den 25. oktober 1936 samlet det fremste mestrene på Okinawa (Chomo Hanashiro, Chotoku Kyan, Choki Motobi, Choshi Chibana, Juhatsu Kiyado og Chojun Miyagi) seg og endret navnet todijutsu til karate-do. Han døde 8. oktober 1953 av et hjerteinfarkt eller hjerneslag i en alder av 65 år.